Betancuria to jedna z najstarszych miejscowości na wyspie. Nazwę zawdzięcza Jeanowi de Betancourt zdobywcy wyspy. Powstała około 1404 roku w zielonej i żyznej dolinie w głebi lądu i miała chronić przed atakami piratów.

Od chwili powstania do 1834 roku pełniła funkcje stolicy wyspy. W miasteczku zachowało sie wiele zabytków i jest wpisane na hiszpańską listę dziedzictwa kulturowego. Najważniejsze to: XVII - wieczny kościół św. Marii z Betancurii z licznymi dziełami sztuki , XVI wieczny budynek Casa Sanat Maria w którym mieści sie obecnie restauracja i Centrum Rękodzielnictwa. Powyżej kościoła w Casa Princes Arminda jest mała restauracja z niesamowitą atmosferą przeszłości, a także daniami z kozy. Do zwiedzenia ponadto Muzeum Archeologiczne.